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어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술
어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술
강태구, | 제어.로봇.시스템학회 | 2009 ,
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